La historia del Corpo de Baile comienza en 1927, cuando la bailarina María Olenewa funda la primera escuela de danza de Brasil, con sede en el Teatro Municipal de Río de Janeiro. Inicialmente, Corpo de Baile y Escola de Dança se fusionaron en una única estructura para la presentación de espectáculos, hasta que, en 1936, se creó oficialmente el Corpo de Baile con la separación definitiva entre escuela y compañía profesional. Desde entonces, el Ballet del Teatro Municipal de Río de Janeiro viene cultivando a lo largo de su existencia la tradición de excelencia en el repertorio clásico mundial, condición que lo hace único dentro del panorama cultural del Estado de Río de Janeiro y de Brasil.